Diesel, một kỹ sư người Đức gốc Pháp, đã phát triển thành công một động cơ diesel bốn thì thực tế vào năm 1897. Bởi vì nó rõ ràng cải thiện hiệu quả nhiệt, nó đã thu hút sự chú ý của mọi người.
Lúc đầu, động cơ diesel sử dụng không khí để bơm nhiên liệu, và các tệp đính kèm cồng kềnh và nặng nề, và chúng chỉ được sử dụng cho các hoạt động cố định.
Vào đầu thế kỷ 20, nó bắt đầu được sử dụng trên tàu, và động cơ diesel hai thì hàng hải đầu tiên được sản xuất vào năm 1905.