1. Theo số lượng xi lanh, nó có thể được chia thành động cơ diesel một xi lanh và nhiều xi lanh.
2. Theo mục đích, nó có thể được chia thành động cơ diesel tàu thủy, động cơ diesel đầu máy, động cơ diesel ô tô, động cơ diesel cho máy nông nghiệp, động cơ diesel cho máy móc kỹ thuật, động cơ diesel phát điện và động cơ diesel công suất tĩnh.
3. Theo chế độ cung cấp nhiên liệu, nó có thể được chia thành cung cấp nhiên liệu bơm dầu áp suất cao cơ khí và cung cấp nhiên liệu phun điều khiển điện tử đường sắt cao áp.
4. Theo sự sắp xếp hình trụ, nó có thể được chia thành sự sắp xếp trong hàng và hình chữ V.